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小行星5581（英語：5581 Mitsuko）是一顆繞太陽公轉的小行星，絕對星等為35.27831等。該天體于1989年2月10日由巖本雅之和古田俊正在日本德島發現。

行星參數

這顆小行星的絕對星等為35.27831等。

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