延平王，是南明永歷朱由榔于1653年敕封鄭成功的爵位（關于延平王爵位受封時間各資料記載不同）。延平王爵位共傳三世。
爵位背景
1653年，南明永歷帝朱由榔首封鄭成功“延平王”，鄭成功拜表未受。1657年底，永歷帝再封鄭成功“延平王”。次年正月，永歷帝派遣漳平伯周金湯、太監劉國柱帶著延平王冊印航海至思明(廈門)晉封鄭成功為“延平王”，鄭成功正式接受“延平王”金印。明永歷十六年(1662年)，鄭成功在臺灣病逝，提督馬信及諸鎮將領密謀擁立成功弟鄭襲，襲延平郡王爵，思明縣鄭泰、洪旭、黃廷、工官馮澄世、參軍蔡鳴雷知道后，立鄭經為世子，后由鄭經繼位。康熙帝二十年（1681年）鄭經死，次子鄭克塽繼為延平王。康熙二十二年（1683年），鄭克降清，上繳延平王印。清廷授鄭克塽為海澄公，延平王除。
爵位世系
鄭成功：1653年-1662年
鄭經：1662年-1681年
鄭克塽：1681年-1683年
爵位爭議
“延平王”一爵，安龍逸史則謂“封于永歷三年八月”，楊英從征實錄則謂“封于永歷七年五月”，沈佳存信編則謂“封于永歷八年七月”，臺灣外紀則謂“封于永歷十一年七月”，三藩紀事本末則又謂“封于永歷十二年”；是延平王所封年月有五說也。?
相關評價
延平王鄭成功受明之官爵，各書記載，官則缺略不全，爵則名稱互異，其除授封拜年月，又各不同，于是一切軍國大事，有與其官職封爵牽連而不能定其年月者，皆糾紛而不能理，往往因果倒置，事實淆亂。?
鄭成功之后其子孫鄭經、鄭克塽為首的鄭氏集團，將他們統治下的臺灣變成同清政府長期對峙的獨立王國，為結束分裂局面，消除東南沿海的長期威脅，實現國家的統一和安定，清政府對臺灣鄭氏集團從政治、軍事、經濟等方面采取了一系列戰略和策略。清統一臺灣之戰后，鄭克塽在大勢所趨之下，率殘部歸降，不僅減少了戰爭傷亡，而且也是其后康熙帝設置臺灣府，第一次真正意義在臺灣島上建立行政機構進行管轄。（元代只是在澎湖設立巡檢司，幾年甚至幾十年才上島看一次）
參考資料 >
延平王.故宮博物院.2023-11-20
《鄭成功傳·附錄二 朱希祖著鄭延平王受明官爵考》(1706).中國臺灣網.2021-09-07
康熙統一臺灣的戰略策略及其得失.中華文史網.2023-11-20