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來源：互聯網

無人潛航器（英文名：Unmanned Underwater Vehicle，簡稱UUV），即水下無人作戰平臺，也稱“無人水下運載器”或“水下機器人”，是指無人駕駛、靠遙控或自動控制在水下自主航行執行任務的智能化裝置。

早期的無人潛航器主要用于民用領域，被用來代替潛水員執行深海探測、沉船打撈、水下勘探和水下電纜鋪設等危險性水下作業。在該領域，無人潛航器可用于海洋資源勘探、開發，深海打撈等用途。20世紀40年代末期，無人潛航器在軍事領域得到發展，美國海軍開始研制遙控式無人潛航器，用于尋找并回收海中的失事飛機和其他設備。20世紀80年代，隨著計算機技術和傳感器技術的快速發展，無人潛航器的功能和性能得到了大幅提升。進入21世紀，世界上已有多個國家或單獨、或聯合開展用于軍事領域的無人潛航器研究，無人潛航器逐漸成為水下作戰的關鍵一環。2025年9月3日，中國新型無人潛航器亮相紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年閱兵式。

無人潛航器與其他有人作戰平臺相比，具有隱蔽性能、生存能力強，適用海域廣，續航時間長，使用風險、成本低等優勢。其作為一種新概念無人作戰平臺武器，能夠實現在水下長時間執行任務和對廣闊海域的全面監視，填補了傳統反潛手段的盲區和死角，提高了反潛作戰的全面性和深度，會成為未來水下作戰不可忽視的新勢力。

發展歷程

早期的無人潛航器分有纜型和無纜型兩種。有纜型無人潛航器在身后拖著一根長長的“尾巴”連接母船，為其提供動力并“接收號令”。由于離不開母船，這類無人潛航器成為母船的“貼身伴侶”，主要用于執行協助打撈、艦船維修與保養以及水下工程檢測任務等。相比之下，無纜型無人潛航器只要提前準備好充足的電量，擁有相對更高的自主性，可獨立執行任務。隨著科技的發展，無人潛航器漸漸可以做到幾乎不受海底水文環境的影響，在水下長時間執行多種任務。由此，各國海軍逐漸意識到其在軍事領域的潛在價值。

20世紀40年代末期，無人潛航器在軍事領域得到發展，美國海軍開始研制一種名為“CURV”的遙控式無人潛航器，用于尋找并回收海中的失事飛機和其他設備。1957年，華盛頓大學應用物理學實驗室研發出了一種用于研究聲擴散和潛艇尾跡的特殊用途水下載具，這是世界上第一個軍用無人潛航器。20世紀60年代，無人潛航器主要替代潛水員執行水下考古、打撈、探測等危險任務。1966年，美國一架B-52轟炸機的一枚B28型氫彈不慎掉進了海里。因“柯沃”號遙控型水下機器人的參與，這枚墜落在800余米海底的氫彈才失而復得。20世紀80年代，隨著計算機技術和傳感器技術的快速發展，無人潛航器的功能和性能得到了大幅提升。各國軍隊持續在無人潛航器領域投入人力和資源，加速無人潛航器技術的創新與發展。

進入21世紀，世界上已有多個國家或單獨、或聯合開展用于軍事領域的無人潛航器研究，無人潛航器逐漸成為水下作戰的關鍵一環。隨著新型能源體系的不斷完善，許多國家的無人潛航器開始轉而使用鋰硫電池和鋰空氣電池。此外，還有部分國家使用核動力能源用于支撐無人潛航器運行。部分大型和超大型無人潛航器已經改變以往輔助偵察、攻勢布雷等作戰形式，提高直接作戰能力，執行協同作戰任務。例如，美國“虎鯨”無人潛航器和俄羅斯“波塞冬”無人潛航器已經能夠單獨攻擊目標，并且威力巨大，其中“虎鯨”無人潛航器還在朝著電子戰領域發展。

各國發展

中國

1979年，沈陽自動化研究所提出了海洋機器人研究計劃。1981年，沈陽自動化研究所承擔了中國科學院支持的“智能機器在海洋中應用研究”，即“海人一號（HR—01）”課題，開始研制中國第一臺作業型遙控水下機器人。1985年，“海人一號”完成了首航。1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。同年，沈陽自動化研究所與美國佩瑞公司簽訂了“RECON—IV”中型水下機器人技術引進合同。80年代末期，沈陽自動化研究所與702所、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學等單位組成團隊，成功研制中國第一臺潛深1000米的自主水下機器人“探索者”號。

1992年，沈陽自動化研究所與俄羅斯海洋技術問題研究所合作，著手研制6000米級自主水下機器人——“CR—01”，于1995年研制成功。2002年，沈陽自動化研究所著手研制自治/遙控水下機器人ARV。2011年11月，受中國大洋協會委托，中科院沈陽自動化所聯合中科院聲學所、哈工程大學正式啟動6000米AUV項目，開始研制可以深入水下6000米的無人無纜潛器。2016年7月，“海斗一號”立項，由中科院沈陽自動化所牽頭聯合中國十余家科研單位共同攻關，旨在研制一款具有完全自主知識產權、集探測與作業一體化設計和自主遙控多操控模式相結合的萬米深潛裝備。2019年8月，“海斗一號”完成了南海4500米階段性海試。

2022年，在珠海航展上，中國展出首型搜救型無人潛航器HS-880-6000型自主式水下航行器(AUV)及“守望者”無人潛航器。HS-880-6000型自主式水下航行器的最大工作深度達6000米，能以3節的速度連續航行24小時，配備有深水遇險目標高分辨低照度照明系統、聲信標定向引導聲吶、水聲探測側掃聲吶等，具備工作水深范圍寬、載荷能力大、續航力長、搜尋探測能力強等特點，可對深海目標全自主精細搜尋、探測、定位，執行深海水下目標搜尋探測和海洋科學研究任務。“守望者”無人潛航器個頭小巧，配備有光學探頭、戰斗部和通信設備，可以自動靠近水中或海底目標進行觀測、毀傷目標，用于執行反水雷、排障、海底管道巡檢等任務。2024年5月，中國在馬來西亞舉行的亞洲防務展上展出了UUV-300CB無人潛航器。它長11.5米，直徑1.6米，重50噸，最大航速12節，最大潛深300米，航程450海里。同時亮相的還有配備魚雷發射管的另一個版本——UUV-300CD。

2025年9月3日，紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年閱兵式在北京舉行，新型無人潛航器等多型裝備在海上無人作戰方隊接受檢閱。

美國

1988年，美國海軍和國防預研局制定了水下無人潛航器的發展規劃，并于1994年制定了水下無人潛航器發展的科學規劃。1996年，美國海軍開始研發世界上首個戰斗型無人潛航器“曼塔”，其主要任務是偵察和探測敵潛艇、攻擊敵潛艇。在兩棲作戰中，它由攻擊型核潛艇攜帶，在沿海淺水區隱蔽進行各種探測、偵察。美國海軍水下作戰中心于1999年研制出了“曼塔”試驗艇。該艇是一款多功能全自主型潛航器，長10.4米，重7噸，最大工作深度244米，最大航速10節，續航時間5小時。它可懸掛在潛艇外部，必要時布放出去自主執行任務；也可作為母艇平臺，搭載小型潛航器和各種武器裝備，自身具有攻擊能力和對抗能力。

2006年，“金槍魚9”研制完成，長1.65米，直徑0.24米，重50公斤，無載荷續航時間12小時。它是一款手持式魚雷型航行器，可由兩人便捷操作、布放和回收，主要用于執行極淺水環境下的近海岸和港口防御與反水雷戰任務。后續型號“金槍魚21”無人航行器是一種魚雷型無人潛航器，長4.93米，直徑0.53米，重750公斤，最大工作深度4500米，最大航速4.5節，由岸基或水面船只的起吊機構進行布放和回收，執行戰場勘測和水雷探測等任務。2014年8月，美海軍第5潛艇發展中隊下屬水下無人潛航器分隊，接收了“海星”水下無人潛航器，它長8.2米，直徑0.96米，最大潛深1000米，續航72小時，能夠進行視距和超視距通信。2016年3月，美國波音綜合防務系統公司又發布展示了“回聲-航行者”超大型無人潛航器。該型潛航器長16米，重50噸，最大工作深度3300米，續航時間可達6個月。它具備任務重構能力，采用混合式可充電電力系統，并裝配有一個長達34英尺的模塊化有效載重艙，與傳統的無人潛航器相比，擁有更大的續航力與裝載能力。

2017年10月，美國海軍授予洛克希德·馬丁公司43.2億美元的“虎鯨”超大型無人潛航器研發合同。該無人潛航器具有超大的活動范圍及超長的續航力，同時具有自主執行任務的能力，可發射、回收有效載荷，并與其建立周期性的通信。操作人員在基地就可發射、回收“虎鯨”超大型無人潛航器，并與其通信，操作其執行任務。2018年9月下旬，美國海軍正式組建了第一個水下無人潛航器中隊。2023年底，美國海軍接收首艘超大型“虎鯨”無人潛航器。2024年2月至3月，美國諾思羅普-格魯曼公司的“蝠鲼”無人潛航器原型在加利福尼亞州南部海域進行了測試。它可在拆解后裝入5個標準集裝箱，轉移到將要部署的地方，并在現場重新組裝。根據發展規劃，美國海軍2030年前會構建多種無人潛航器混合編隊，2040年前裝備至少40艘具備自主作戰能力的大型或超大型無人潛航器。

俄羅斯

俄羅斯相關研發技術可上溯到蘇聯時期，其同時擁有可下潛至馬里亞納海溝底部的“勇士-D”無人潛航器，以及達上萬千米航程的“波塞冬”無人潛航器。該國在無人潛航器系列化、自主化方面也有建樹，其“朱諾”“護身符”“馬爾林-350”等無人潛航器可以勝任不同類型的任務。近年來，俄羅斯日益重視拓展無人潛航器的作戰功能。其新版《國家武器裝備計劃》強調發展無人潛航器多機多目標的任務分配和有人/無人協同能力。

2008年，俄羅斯海軍列裝3艘國產“大鍵琴-1R”無人潛航器，負責執行北極地區勘探任務。2015年11月10日，俄羅斯官方“第一頻道”電視臺向外界披露了紅寶石設計局研制“狀態-6”核動力魚雷的消息。2018年7月19日，俄羅斯國防部首次公開了“狀態-6”核動力無人潛航器測試階段的畫面。這款大續航力、大潛深、大航速的武器最終被命名為“波塞冬”。它長24米，寬1.6米，高1.6米，最大工作深度1000米，航程超過1萬公里，速度可達56節，其戰斗部長度約6米，可搭載常規武器或100兆噸TNT當量的核彈頭，用于打擊敵方大型戰艦及重要軍事港口和經濟區域。“狀態-6”核動力魚雷的供能裝置為小型核反應堆。它還可在冰下航行。該核動力魚雷如從俄羅斯發射，可攻擊任意北約國家的港口。2022年，俄羅斯“別爾哥羅德”號核潛艇服役，可搭載6艘“波塞冬”核動力無人潛航器，進一步提升該裝備的威懾能力。

其他國家

英國

1998年，英國開始“莫林”無人潛航器的研究工作，其研制的無人潛航器“護身符”不但可以進行水下偵察，還可以安裝滅雷裝置，能夠執行多種不同水下任務。2025年，英國皇家海軍宣布在地中海成功通過核潛艇魚雷發射管發射和回收無人潛航器，并稱這項名為“斯庫拉”的試驗是水下作戰領域的重大進展。

日本

日本在裝備OZZ-5小型無人潛航器的基礎上，研發功能更強的超大型無人潛航器。2024年5月，日本防衛裝備廳首次展示了長航時超大型無人潛航器的試驗艇。該潛航器由防衛裝備廳下屬的海上系統研究中心開發，三菱重工建造，全長10米，采用鋰電池作為動力，能以10節的航速在水下航行一周。該潛航器主要由頭部控制系統、中部能源和任務系統以及后部動力推進系統組成，配備了主動和被動聲吶、慣性導航系統和多普勒計程儀。該潛航器采用模塊化設計，根據不同任務需求，有用于布放傳感器和通信節點的水下設備安裝模塊、用于海洋調查的海洋觀測模塊、用于布放無人機等系統的水面發射模塊、用于態勢感知的海洋監視模塊等。

印度

2023年4月，印度宣布啟動排水量達300噸的超大型無人潛航器項目。該裝備計劃搭載2具魚雷發射管，在新潛艇服役前擔負水下攻擊任務。印度海軍計劃采購12艘該型無人潛航器。

韓國

2019年，韓國韓華系統公司公布反潛無人航行器ASWUUV，它可與水面艦船、水面無人艇、其他傳感器及作戰平臺協同作業，“聯手”鎖定并摧毀目標。2023年，韓國在阿聯酋阿布扎比國際海事防務展上展示了韓華海洋公司研制的戰斗無人潛航器，它排水量60噸、長23米，配備不依賴空氣推進系統和鋰電池，能長時間在水下活動，兩枚魚雷和艦載聲吶使其能打擊水面和水下敵人。另外，印度、英國在研制超大型水下無人裝備。

法國

2017年，法國艦艇建造局通過新研發的任務系統，同時操控無人機、無人艇和D-19無人潛航器展開協同，實施了排雷作業演示。

澳大利亞

2024年4月，澳大利亞安杜瑞爾工業公司牽頭研制的首艘試驗型“幽靈鯊”無人潛航器下水。此舉意味著，澳大利亞海軍距離接收這種自主式水下航行器又近了一步。

主要用途

民用領域

早期的無人潛航器主要用于民用領域，被用來代替潛水員執行深海探測、沉船打撈、水下勘探和水下電纜鋪設等危險性水下作業。在該領域，無人潛航器可用于海洋資源勘探、開發，深海打撈等用途。

軍用領域

20世紀90年代起，無人潛航器的相關技術發展相對成熟，其在軍事領域的重要價值日漸被人們重視。無人潛航器被用于搜救、情報、監視和偵察任務。無人潛航器還可通過遠程操作來進攻——支撐艦隊行動、海上拒止、海洋封鎖等任務，以控制重要的海洋航線。

新發展

隨著后續發展，水下無人潛航器應用范圍也不斷得到擴充。德國的“海”無人潛航器就可以用于近海石油調查、通信線路檢查、軍事應用以及深海探測打撈。澳大利亞研制的“海龜”型無人潛航器，周身安裝了多部掃描聲吶和攝像機，可用于對海底進行實時勘探。日本政府也于2014年投入10億日元經費開發水下無人潛航器，以用于對稀有金屬和天然氣等海洋資源的開發。

美國海軍研發的新一代水下無人潛航系統不光可以進行電子偵察和情報傳遞，還可以監聽水面和水下通信，偵察和傳輸能力得到極大提高，而且具有較強的攻擊性。這種無人潛航器已經不僅僅是一個“海底偵察兵”，一種未來水下作戰的“全能戰士”即將出現。

主要分類

無人潛航器從體積上可以分為小型、輕型、重型、大型等幾類，從功能上可以分為遙控式、自主式和滑翔式。

遙控式

遙控式水下航行器（ROV）問世較早，其特點是利用系纜提供動力和發出控制指令，主要用于水下安全檢查、深海打撈等任務。2022年，美國海軍從接近3800米的海底打撈F-35C戰斗機，使用了CURV-21型遙控潛航器。

自主式

自主式水下航行器（AUV）是伴隨著人工智能和其他計算機技術的發展而問世的。它是一種綜合利用人工智能等先進技術的水下平臺，不僅有“思想”，而且活動范圍更大，行動更加隱蔽。以亨廷頓-英格爾斯工業公司的“雷穆斯-620”自主式水下航行器為例，它配備有先進的傳感器、導航和通信系統以及任務管理軟件，下潛深度可達600米，自持力達110個小時，能夠用于執行反水雷、水文勘測、情報收集、監視和電子戰任務。美國一家公司為美國海軍研制的“虎鯨”無人潛航器續航力據稱超過10000千米，下潛深度逾3000米。

滑翔式

滑翔式潛航器又稱為水下無人滑翔機，它最大的優勢是無動力推進，噪音極低。

外形設計

為了便于水下航行，無人潛航器通常采用類似潛艇或者魚雷的外形設計，頭部通常為水滴形，主體呈圓柱狀，其呈圓錐形的尾部裝有“十字形或X形”的舵葉和螺旋槳。在殼體材料方面，無人潛航器通常采用具有質量輕、大強度、耐腐蝕特點的輕型合金材料。

技術優勢

一是隱蔽性能好，生存能力強。無人潛航器普遍體積小、重量輕，加之動力系統大多依靠電池、海浪能提供，其噪聲輻射和電磁輻射等特征信號相對較弱，不易被探測發現。此外，無人潛航器的下潛深度可達數百米至數千米，大大提高了水下生存能力。尤其是滑翔式潛航器，它可以無動力推進，噪音極低。

二是適用海域廣，續航時間長。一方面，大型及超大型無人潛航器的自身續航距離可達幾百千米甚至數千千米；小型無人潛航器通常采取被水面艦艇、潛艇等有人平臺攜帶布放的方式，可以分批多波次出動，從而進一步擴大作戰海域，增加作戰時長。此外，無人潛航器還能夠隱蔽部署到有人作戰平臺無法抵達的部分淺水海域，前沿部署能力進一步增強。例如，自主式潛航器能夠自帶供電設備，自動進行作業，到達范圍廣泛。

三是使用風險小，使用成本低。由于采用“無人系統”，無人潛航器非常適合執行各種高度危險、環境復雜以及人員難以持續承受的作戰任務。同時，無人潛航器造價相對低廉，與有人作戰平臺相比作戰使用成本更低，具有良好的經濟可承受性。

發展趨勢

雖然無人潛航器的前景頗為看好，但是各國發展無人潛航器普遍受到缺乏高能長效電池、指揮控制技術障礙以及回收過程復雜等問題的困擾。可以預見，隨著相關技術的不斷發展，續航能力更強、多種技能集成于一身的水下無人潛航器，必將得到更加飛速的發展。

在現代戰爭越來越追求人員少傷亡的需求下，作為無人作戰系統重要組成部分的無人潛航器，已經成為世界各國軍事裝備的研發“熱點”。

更長效的能源支持。在對手防區外投送和布放無人潛航器，經遠程機動后進入目標區域，長期“潛伏”于水下等，都要求其續航動力必須足夠強勁。傳統無人潛航器一般使用鉛酸電池、銀鋅電池等傳統電池供能，但傳統電池性能較差，無法滿足無人潛航器對續航能力的需求。

更深入地融入體系。各主要軍事強國積極將無人作戰平臺納入其海上作戰體系，以適應未來海上聯合作戰需求。未來，無人潛航器將成為海上體系化作戰終端的節點，形成基于海戰場作戰網絡，水上水下及空中分布式的有人/無人協同作戰體系。

更大程度地擁有“智能”。在人工智能等技術的支持下，未來的無人潛航器將越來越“自主”。不少大型和超大型無人潛航器已開始改變以往輔助偵察、攻勢布雷等作戰形式，提高直接作戰能力，執行協同作戰任務。例如，美國“虎鯨”無人潛航器和俄羅斯“波塞冬”無人潛航器都已經能夠單獨攻擊目標，并且威力巨大，其中“虎鯨”無人潛航器還在朝著電子戰領域發展。