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慕容鎮（？-410年）是十六國后燕、南燕的一位宗室和將領，最初在后燕效力，參與了滅翟魏之戰并被封為桂林王。后來，他跟隨范陽王慕容德東征西討，參與了建立南燕的過程，并被封為車騎將軍。他還幫助慕容超平定了反叛的北地王慕容鐘，并被封為太尉。在劉裕北伐時，他批評慕容超的決策，認為應該決一死戰，但慕容超卻將他下獄。雖然后來慕容鎮被釋放，但他的建議未被采納，慕容超最終寄希望于后秦，導致南燕覆滅。慕容鎮也在此次戰爭中被殺害。
人物活動
492年，慕容鎮跟隨慕容垂征討翟釗。之后跟隨慕容德對抗北魏，建立南燕，平定泰山王始。慕容超為皇帝，加封慕容鎮為開府儀同三司。慕容鎮又幫助慕容超平定反叛的北地王慕容鐘，而被封為太尉。在劉裕北伐時，他批評慕容超像漢末的劉璋放敵軍到自己的腹地，慕容超大怒，將他下獄。之后，將他釋放，問他是不是可以求援于后秦。慕容鎮反對，認為應該決一死戰。慕容超把希望寄托于后秦，最終國亡，慕容鎮一起被殺。
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