排爆機器人是專門用于處置或銷毀爆炸可疑物的設備，旨在保護排爆人員的安全。這些機器人能夠在多種復雜的地形環境中運作，以減少人員傷亡的風險。主要功能包括搬運、轉移爆炸可疑物品，使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈，以及提供實時圖像傳輸。排爆機器人通常配備了霰彈槍和其他探測器材，以應對各種潛在的危險情況。由于其高技術含量，排爆機器人的價格通常較為昂貴。
分類
操作方式
排爆機器人可分為遠程操控型和自動型兩類。前者允許操作員在可視條件下進行排爆，而后者則是預先編程，使其能夠識別并排除危險物品。自動型排爆機器人因成本高昂，通常只在緊急情況下使用。
行進方式
排爆機器人可根據行進方式進行分類，包括輪式和履帶式。這兩種類型的機器人體積較小，轉向靈活，適用于狹小空間的工作。它們可以通過無線電或光纜遠距離控制，且車上搭載了多臺彩色CCD攝像機、多自由度機械手以及獵槍等設備。
應用場景
排爆機器人的應用場景廣泛，不僅限于處理恐怖分子放置的炸彈，還包括清除戰亂地區的未爆炸彈藥。這些機器人能夠替代安檢人員進行實地勘察，實時傳輸現場圖像，并協助搬運、轉移爆炸可疑物品。此外，它們還能監視犯罪分子的活動，以及配合其他探測器材檢查危險場所。
國際案例
在國際上，排爆機器人的需求量很大。例如，法國的空軍、陸軍和警察署采購了Cybernetics公司的TRS200中型排爆機器人，而DM公司的RM35機器人被巴黎機場管理局選用。德國駐波黑戰爭的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。英國早在60年代就開始研制排爆機器人，其履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人已經銷往全球超過50個國家。此外，英國還研制了“土撥鼠”及“野牛”兩種遙控電動排爆機器人，“土撥鼠”重35公斤，桅桿上裝有兩臺攝像機；“野牛”重210公斤，可攜帶100公斤負載，遙控距離約1公里。美國的Remotec公司的Andros系列機器人因其多功能性而在軍警部門中廣受歡迎。
中國案例
在中國，中科院沈陽自動化研究所研制的“靈蜥”智能機器人系列，包括A型、B型（自重僅1800克，最大直線運動速度為40米/分鐘，三段履帶設計可平穩上下樓梯，跨越0.45米高障礙）、H型等，已在軍警部門得到廣泛應用。其中，“靈蜥-H”作為第三代反恐機器人，具有領先的性能。北京博創集團開發的RAPTOR-eod機器人，以及航天科工集團的“雪豹-10”和上海合時智能科技有限公司的uBot-EOD系列排爆機器人，都在國內市場占據地位。
參考資料 >
硬核！第一視角看排爆機器人排爆作業.中華人民共和國國防部.2024-10-30
智能排爆機器人TX.中泰恒通.2024-10-30
沈陽自動化所新型排爆機器人研究取得進展.中國科學院.2024-10-30