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來源：互聯(lián)網(wǎng)

方勇純，南開大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，南開大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)（試用期一年）。

任職經(jīng)歷

2010年6月至2013年8月，信息學(xué)院副院長(zhǎng)；

2013年8月至2018年7月，計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院副院長(zhǎng)；

2018年4月至2018年7月，計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院院長(zhǎng)；

2018年4月至2020年11月，人工智能學(xué)院院長(zhǎng)；

2020年11月，南開大學(xué)研究生院常務(wù)副院長(zhǎng)；

2023年6月，南開大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)（試用期一年）。

任免信息

2023年6月，上級(jí)決定，方勇純同志任南開大學(xué)黨委常委、副校長(zhǎng)（試用期一年）。

所獲成就

2017年，天津市專利獎(jiǎng)金獎(jiǎng)（排名第1）；

2017年，第七屆吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（排名第1）（自然類一等獎(jiǎng)僅1項(xiàng)）；

2017年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（排名第1）；

2017年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第三屆青年科學(xué)家獎(jiǎng)；

2016年，首屆全國(guó)高校自動(dòng)化專業(yè)青年教師實(shí)驗(yàn)設(shè)備設(shè)計(jì)“創(chuàng)客大賽”銀獎(jiǎng)（排名第1）;

2016年，WCICA16最佳應(yīng)用論文獎(jiǎng)，第31屆中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)最佳論文應(yīng)用獎(jiǎng)；

2016年，團(tuán)隊(duì)入選天津市重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人；

2016年，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)教師；

2015年，獲天津市“131”創(chuàng)新型人才團(tuán)隊(duì)資助，團(tuán)隊(duì)帶頭人；

2014年，寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)；

2014年，入選首批天津市中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才；

2013年，天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（排名第1）；

2013年，獲得國(guó)家杰出青年科學(xué)基金資助；

2012年，天津市“131”創(chuàng)新型人才培養(yǎng)工程第一層次；

2011年，天津中國(guó)青年五四獎(jiǎng)?wù)?/a>；

2010年，第十屆天津青年科技獎(jiǎng)；

科研項(xiàng)目

主持項(xiàng)目

智能與自主機(jī)器人，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金（61325017，320萬）；

面向細(xì)胞局部精準(zhǔn)置換的自動(dòng)納米操控方法研究，國(guó)家基金重點(diǎn)項(xiàng)目（61633012，直接經(jīng)費(fèi)270萬）；

多無人飛行器森林火災(zāi)自主監(jiān)測(cè)與緊急救援系統(tǒng)，天津市基金重點(diǎn)項(xiàng)目（20萬）；

回轉(zhuǎn)旋臂式船用起重機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與非線性控制，國(guó)家自然科學(xué)基金(11372144，80萬)；

安全高效自動(dòng)橋式吊車關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成，“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃（2013BAF07B03，473萬)；

面向生物學(xué)的跨尺度快速AFM系統(tǒng)研制，國(guó)家自然科學(xué)基金儀器專項(xiàng)（61127006，280萬）。

完成項(xiàng)目

安全高效自動(dòng)橋式吊車關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成，“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃，主持，2013年1月至2015年12月；

面向生命科學(xué)的跨尺度快速AFM系統(tǒng)研制，國(guó)家自然科學(xué)基金科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究?？?，主持，2012年1月至2015年12月；

基于深度辨識(shí)技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)視覺伺服系統(tǒng)，教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金，主持，2010.1至2012.12；

面向生物組織的顯微操作技術(shù)與設(shè)備，國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，主持，2009.10至2011.12；

基于能量分析的欠驅(qū)動(dòng)非線性吊車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，國(guó)家自然科學(xué)基金，主持，2009.1至2011.12。

欠驅(qū)動(dòng)非線性橋式吊車自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，主持，2008.4至2011.3。

復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人2.5維智能視覺伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃面上項(xiàng)目，主持，2007.4至2009.9。

高性能非接觸原子力顯微鏡系統(tǒng)設(shè)計(jì)，國(guó)家自然科學(xué)基金，主持，2006.1至2008.12。

智能機(jī)器人視覺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，教育部回國(guó)留學(xué)人員科研啟動(dòng)基金，主持。

期刊論文

* Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Accepted.

* A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning 頻率, IEEE Trans. on Nanotechnology, Accepted.

* Anti-swing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Accepted.

* Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: 設(shè)計(jì), analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Accepted.

* Nonlinear Stabilization Control of multipleRTAC Systems Subject to AmplitudeRestricted Actuating Torques Using ONLY Angular Position Feedback, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Accepted.

* Amplitude-Saturated Nonlinear Output Feedback Antiswing Control for Underactuated Cranes with Double-Pendulum Cargo 動(dòng)力學(xué), IEEE Trans. on Industrial Electronics, Accepted.

* Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.

* Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, Jan. 2017.

* Slew/翻譯 Positioning and Swing Suppression for 4-DOF Tower Cranes with Parametric Uncertainties: 設(shè)計(jì) and Hardware Experimentation, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Vol. 63, No. 10, pp. 6407-6418, Oct. 2016.

* Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots with an Uncalibrated Onboard Camera, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2330-2342, 南極座 2016.

* A Swing Constraint Guaranteed MPC Algorithm for Underactuated Overhead Crane, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 21, No. 5, pp. 2543-2555, Oct. 2016.

* A Trace and Retrace Scanning Combined 測(cè)繪學(xué) Reconstruction Strategy for Fast Scanning Atomic Force Microscopies, IEEE Trans. on Nanotechnology, 飛魚座 15, No. 1, pp 29-38, 2016.

* Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 30, No. 4, pp. 397-406, 2015.

* 3D Model-based Multi-Camera Deployment: A Recursive Convex Optimization Approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 6, pp. 3157-3169, Dec 2015.

* Adaptive Nonlinear Crane Control with Load Hoisting/Lowering and Unknown Parameters: 設(shè)計(jì) and Experiments, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 20, No. 5, pp 2107-2120, 2015.

* A New Antiswing Control Method for Underactuated Cranes with Unmodeled Uncertainties: Theoretical Design and Hardware Experiments, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Vol. 62, No. 1, pp. 453-465, Jan. 2015.

* Stacked Multi-layer Self-Organizing Map for Background Modeling, IEEE Trans. on Image Processing, Vol. 24, No. 9, pp. 2841-2850, Sep. 2015.

* Varying-Gain Modeling and Advanced DMPC Control of an AFM System, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 14, No. 1, pp. 82-92, Jan. 2015.

* Minimum-時(shí)間 trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), 飛魚座 61, No. 12, pp 6915-6925, Dec. 2014.

* Nonlinear Tracking Control of Underactuated Cranes with Load Transferring and Lowering: Theory and Experimentation, Automatica, Vol. 50, No. 9, pp. 2350-2357, 2014.

* 動(dòng)力學(xué) Analysis and Nonlinear Control of an Offshore Boom Crane, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Vol. 61, No. 1, pp. 414-427, Jan. 2014.

* 能量 Coupling Output Feedback Control of a 4-DOF Underactuated Cranes with Saturated Inputs, Automatica, Vol. 49, No. 5, pp. 1318-1325, May 2013.

* AM-AFM Systems Analysis and Output Feedback Control 設(shè)計(jì) with Sensor 色彩飽和度, IEEE Transactions on Nanotechnology, Vo. 12. No. 2, pp. 190-202, Mar. 2013.

* New 能量 Analytical Results for the Regulation of Underactuated Overhead Cranes: An End-Effector Motion Based Approach, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), 飛魚座 59, No. 12, pp 4723-4734, 2012.

* A Motion Planning Based Adaptive Control Method for an Overhead Crane System，IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 20, No. 1, pp. 241-248, Jan. 2012.

* Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Industrial 電子學(xué), Vol. 59, No. 1, pp. 486-497, Jan. 2012.

* Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Trans. on Robotics,Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011.

* A Novel Kinematic Coupling Based Trajectory Planning Method for Overhead Cranes, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 17, No. 1, pp. 166-173, Feb. 2012.

* 基于偽譜法的雙擺吊車時(shí)間最優(yōu)消擺軌跡規(guī)劃策略，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。

* 欠驅(qū)動(dòng)慣性輪擺系統(tǒng)全局滑?？刂疲刂评碚撆c應(yīng)用，Vol. 33, No. 5, pp. 653-661, 2016。

* 一種基于篩選機(jī)制的快速概率占據(jù)圖目標(biāo)定位算法，機(jī)器人，2016, 38(1): 17-26。

* 平面四旋翼無人飛行器運(yùn)送系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制器設(shè)計(jì)，控制理論與應(yīng)用，Vol. 32, No. 11, pp. 1430-1438, 2015。

* 原子力顯微鏡系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)控制與成像，控制理論與應(yīng)用，Vol. 32, No. 8, pp. 1058-1063, 2015。

* 基于主動(dòng)偏心輪的全方位移動(dòng)機(jī)器人航位推算與跟蹤控制研究，機(jī)器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。

* 欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車消擺跟蹤控制，控制理論與應(yīng)用，Vol. 32, No. 3, pp. 326-333，2015年3月。

* 一種基于切換模型的無人直升機(jī)偏航通道系統(tǒng)辨識(shí)方法，模式識(shí)別與人工智能，Vol. 28, No. 2, pp. 148-154, Feb. 2015。

* 基于2D三焦點(diǎn)張量的移動(dòng)機(jī)器人視覺伺服鎮(zhèn)定控制，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，Vol. 40，No. 12，pp: 2714-2723，2014年。

* A Direct Swing Constraint-Based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes, ACTA AUTOMATICA SINICA（自動(dòng)化學(xué)報(bào)英文版）, Vol.40, No.11, pp. 2414-2419, 2014.

* 含非嚴(yán)格重復(fù)擾動(dòng)的抗擾迭代學(xué)習(xí)控制, 控制理論與應(yīng)用，Vol. 31, No. 9, pp. 1190-1197，2014。

* 帶有狀態(tài)約束的雙擺效應(yīng)吊車軌跡規(guī)劃，控制理論與應(yīng)用(《關(guān)肇直獎(jiǎng)》設(shè)立20周年獲獎(jiǎng)?wù)撐淖髡咛匮麑？?，Vol. 31, No. 7，pp. 974-980, Jul. 2014。

* 加速抑制隨機(jī)初態(tài)誤差影響的迭代學(xué)習(xí)控制，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，Vol. 40, No. 7, pp. 1295-1302, 2014。

* 無人直升機(jī)航向自抗擾控制，控制理論與應(yīng)用，Vol. 31, No. 2, pp. 238-243, 2014。

* 基于純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的攝像機(jī)統(tǒng)一自標(biāo)定方法，光學(xué)學(xué)報(bào)，Vol. 33, No. 11: 1115003, 2013.11。

* 室外環(huán)境下PTZ攝像機(jī)全自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)研究與應(yīng)用，機(jī)器人，Vol. 35, No. 4, pp. 385-393, 2013年7月。