謝志江，男，1963年1月出生，湖南湘鄉(xiāng)（現(xiàn)婁底市雙峰）人，工學(xué)博士，重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。現(xiàn)任機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室特種裝備研究所所長(zhǎng)、國(guó)機(jī)集團(tuán)動(dòng)力學(xué)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、重慶市機(jī)械工程學(xué)會(huì)設(shè)備與維修工程分會(huì)理事長(zhǎng)、重慶市機(jī)械工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)等職。主要從事有關(guān)研究方向的理論研究、算法研究、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用和教學(xué)工作。在國(guó)內(nèi)外重要刊物和學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文60多篇，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。2004年獲國(guó)務(wù)院學(xué)位辦授予的“全國(guó)工程碩士研究生教育先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。
人物經(jīng)歷
1983年河南理工大學(xué)本科畢業(yè)后在重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院任教6年，1992年重慶大學(xué)研究生畢業(yè)留校工作至今。
研究方向
1. 智能制造及裝備
2. 機(jī)電一體化與復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)
3. 機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與控制
4. 特種裝備創(chuàng)新設(shè)計(jì)與控制
教學(xué)課程
1. 計(jì)算機(jī)圖象處理（博士生)
2. 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)(碩士生)
3. 機(jī)械工程測(cè)試技術(shù) (本科生)
主要項(xiàng)目
國(guó)家“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“設(shè)備故障網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)”（項(xiàng)目編號(hào)：2001BA201A0610）
重慶市科技計(jì)劃項(xiàng)目“大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械在線監(jiān)測(cè)診斷系統(tǒng)”
重慶市科技計(jì)劃項(xiàng)目“便攜式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)”
重慶市科技計(jì)劃項(xiàng)目“葉輪機(jī)械葉片故障診斷技術(shù)的研究與應(yīng)用”
獲獎(jiǎng)記錄
2015年12月，高性能飛行器高機(jī)動(dòng)風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)與系統(tǒng)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：R1509008-01），排名第一。
2015年10月，戰(zhàn)斗機(jī)高機(jī)動(dòng)性能模擬試驗(yàn)系統(tǒng)研制與應(yīng)用，軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)貳等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：2015SLSY20340002-2），排名第二。
2013年11月，神光-Ⅲ主機(jī)裝置下裝模塊潔凈精密裝校系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究，軍隊(duì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)貳等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：J20130234-4），排名第四。
2004年9月，獲“2004年全國(guó)工程碩士研究生教育工作先進(jìn)個(gè)人獎(jiǎng)”（證書編號(hào)：054）
2002年6月，葉輪機(jī)械葉片故障診斷技術(shù)的研究與應(yīng)用，重慶市2001年度科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)叁等獎(jiǎng)（證書編號(hào)：013451），排名第一。
學(xué)術(shù)成果
專利
1.測(cè)量空間六自由度運(yùn)動(dòng)的滑塊式并聯(lián)機(jī)構(gòu)（授權(quán)日期：2014-07，專利號(hào)：ZL2012 1 0106678.9 1），排名第一。
2.空間六自由度運(yùn)動(dòng)的測(cè)量裝置及動(dòng)態(tài)測(cè)量方法（授權(quán)日期：2014-07，專利號(hào)：ZL2012 1 0203199.9） ，排名第一。
3.測(cè)量空間六自由度運(yùn)動(dòng)的伸縮拉桿式并聯(lián)裝置（授權(quán)日期：2014-07，專利號(hào)：ZL2012 1 0107529.4），排名第一。
4.2014-11 空間六自由度運(yùn)動(dòng)的六位移傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量法（授權(quán)日期：2014-11，專利號(hào)：ZL2012 1 0106028.4），排名第二。
5.空間六自由度振動(dòng)阻尼減振方法(授權(quán)日期：2014-11，專利號(hào)：ZL2012 1 0106677.4 ) ，排名第三。
6.一種伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(授權(quán)日期：2013-12，專利號(hào)：ZL2012 1 0095215.7)，排名第一。
7.六自由度并聯(lián)解耦機(jī)構(gòu)(授權(quán)日期：2012-08，專利號(hào)：ZL2010 1 0563130.8)，排名第一。
8.機(jī)械自適應(yīng)輔助對(duì)接平臺(tái)(授權(quán)日期：2011-11，專利號(hào)：ZL2010 1 0509553.1)，排名第一。
9.六自由度對(duì)接平臺(tái)(授權(quán)日期：2009-01，專利號(hào)：ZL2007 1 0078631.5)，排名第一。
10.氣懸浮柔性空間對(duì)接平臺(tái)(授權(quán)日期：2009-03，專利號(hào)：ZL2007 1 0078635.3)，排名第一。
11.機(jī)械柔性空間對(duì)接平臺(tái)(授權(quán)日期：2009-01，專利號(hào)：ZL2007 1 0078634.9)，排名第一。
12.自控式多自由度對(duì)接平臺(tái)(授權(quán)日期：2009-01，專利號(hào)：ZL2007 1 0078640.4)，排名第一。
13. 軌道車行程編碼輪測(cè)量方法(授權(quán)日期：2009-06，專利號(hào)：ZL2007 1 0078263.4)，排名第一。
14.軌道車往返行走多點(diǎn)定位系統(tǒng)(授權(quán)日期：2009-07，專利號(hào)：ZL2007 1 0078123.7)，排名第一。
15.葉輪機(jī)械葉片故障葉間間距監(jiān)測(cè)診斷法(授權(quán)日期：2004-05，專利號(hào)：ZL 02 1 13373.5)，排名第一。
論文
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[2] XieZhijiang, Huang Qiongyu, Wang Cheng. Error Analysis of the Plane Docking Mechanism [J]. Advanced Materials Research: COMPUTING, CONTROL AND INDUSTRIAL ENGINEERING IV , 2013, 823: 296-299. (SCI)
[3] XieZhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng. Kinematics and 動(dòng)力學(xué) Analysis of a High-speed Parallel Mechanism [J]. METALURGIA INTERNATIONAL, 2012, 17 (9): 51-57. (SCI)
[4] 郭宗環(huán),謝志江,宋代平,齊凱. 基于改進(jìn)蟻群算法的俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差優(yōu)化[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2016,47(7):194-199,205.
[5] 郭宗環(huán), 謝志江, 鄭燕紅, 齊凱，袁岳軍, 吳小勇. 月壤采樣試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2016, 47(8):406-412.
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[10]謝志江、王澤正、宋代平，《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》，2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011，Phuket, Thailand；
[11] 謝志江、劉琴、徐旭、周麗丹、楚紅雨，《Develop course of Chinese laser fusion》，2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011，Guilin, China；
[12] 孫小勇、謝志江、蹇開(kāi)林、張鈞，《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2012年第43卷第7期，194-199+205；
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[14] 楚紅雨、謝志江、徐旭、周麗丹、劉琴，《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》，Information Technology Journal，2011年第10卷第7期。
參考資料 >
謝志江.重慶大學(xué).2024-04-02