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巢車是一種專供觀察敵情用的瞭望車，車底部裝有輪子，可以推動，車上用堅木豎起兩根長柱，柱子頂端設(shè)一轆轤軸（滑車），用繩索系一小板屋于轆轤上，板屋高9尺，方4尺，四面開有12個瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防敵人矢石破壞。
巢車作用
屋內(nèi)可容納兩人，通過轆轤車升高數(shù)丈，攻城時可觀察城內(nèi)敵兵情況。
公 元前575年鄢陵之戰(zhàn)時，楚共王曾在太宰伯州犁的陪同下，親自登上巢車察看敵情。
23年王莽軍圍攻晉寧區(qū)時，造高10余丈的大型巢車，用來觀察城內(nèi)守軍動態(tài)，稱為云車。
望樓車
宋代又出現(xiàn)一種將望樓固定在高竿上的“望樓車”。
這種車以堅木為竿，高8丈，頂端置板層，方闊5尺。
可容納一人執(zhí)正鑲白旗瞭望敵人動靜，用簡單的旗語同下面的將士通報敵情。
望樓車旗語：
（1）將旗卷起表示無敵人，
（2）開旗則敵人來；
（3）旗竿平伸則敵人近，
（4）旗竿垂直則敵到；
（5）敵人退卻將旗竿慢慢舉起，敵人已退走又將旗卷起。
望樓車功能說明：
（1）車底有輪可來回推動；
（2）豎桿上有腳踏，可供哨兵上下攀登；
（3）豎桿旁用粗繩索斜拉固定；
（4）望樓本身下裝轉(zhuǎn)軸，可四面旋轉(zhuǎn)觀察。
（5）這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。
后來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
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